伺服電缸的特點及應用

伺服電缸又稱為伺服電動缸，是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。鑫臺銘伺服電缸實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

1、伺服電缸的主要部件：

1）、伺服電機及驅動器

2）、傳動機構（同步帶或齒輪）

3）、驅動機構（滾珠絲桿）

4）、軸承裝置

5）、導向裝置

6）、稱重傳感器

7）、極限位感應裝置

2、特點

1）、閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm；

2）、精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%；

3）、很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。

4）、噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。

5）、伺服電動缸可以在惡劣環境下無故障，防護等級可以達到IP66。

6）、長期工作，并且實現高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。

所以可以廣泛的應用在汽車行業，電子行業，機械自動化行業，裝備流水線行業等。

3、伺服電缸出力的計算及相關配件的選擇：

伺服電缸出力大小計算公式如下：

伺服電缸出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程

   1）、出力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等）

   2）、減速比是傳動機構的速度比，有可能還要附加減速機

   3）、傳動效率是指整體傳動的效率，一般絲桿傳動的效率是90%

   4）、導程指的是滾珠絲桿的導程

4、主要部件的講解

 1）、伺服電機  

選型：一般選擇安川品牌或者松下品牌。 現在通常選擇SGMGV系列（中慣量）

 2）、傳動機構    

依據傳動的方便性一般選擇同步帶傳動，特殊要求選擇齒輪傳動。    注意：齒輪傳動噪音大，加工精度高，可傳遞的扭矩大。   

 3）、驅動方式    

通常選擇滾珠絲桿，品牌為臺灣上銀HIWIN或者銀泰PMI    絲桿直徑為¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，導程為5mm、6mm、10mm、20mm   

 4）、軸承裝置    

由于電缸主要承受軸向力，軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承，其次是角接觸球軸承

 5）、導向裝置    

主要是出力軸運動時的導向，以及防止旋轉的導向。

 6）、稱重傳感器    

依據要求的壓裝力選擇，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T   

 7）、極限位置感應裝置    

通常選擇接近開關（歐姆龍）或者磁感應開關

5、電缸常見問題分析及解決

 1）、出力軸與導向銅套之間磨損    

現象：

a 出力軸上出現摩擦刮痕          

b 出力軸下端掉落銅屑         

c 出力軸與導向銅套之間出現刺耳的異響 

原因：a 出力軸的圓度或者同軸度誤差大，導致出現磨損         

 b 缸筒內部掉進金屬碎屑    解決辦法：更換磨損的出力軸和導向銅套，保證缸筒內干凈。   

 2）、滾珠絲桿損壞   

 現象：

a 出力不穩定，位移偏差比較大          

b 滾珠絲桿部位出現異響    

原因：

a 加工件加工不同心造成           

b 有鐵屑掉入絲桿，導致絲桿螺母損壞    解決辦法：更換絲桿，加工件不同心的情況下更換加工件   

 3）、軸承損壞    

現象：

a 軸承部位有異響         

 b 出力不穩定，位移偏差比較大    

原因：

a 有鐵屑掉入軸承內         

 b 加工件軸承位加工部同心    

解決辦法：更換軸承，加工件軸承位不  同心的情況下，更換加工件   

 4）、同步帶磨損    

現象：

a 皮帶部有異響          

b  上面有很多黑色皮帶粉末   

原因：

a 安裝同步帶兩端不同心          

b 同步帶和同步輪配套有問題    

解決辦法：更換同步輪或者同步帶 

6、應用

1）、娛樂行業：機械人手臂及關節，動感座椅等。

2）、軍工行業：模擬飛行器，模擬仿真等。

3）、汽車行業：壓裝機，測試儀器等。

4）、工業行業：食品機械，陶瓷機械，焊接機械，升降平臺等。